The First InnovationCompetition on Micro-UAV Technologies 网站:http://mediasoc.sjtu.edu.cn/wordpress/ 报名方式:uav_contest@163.com 竞赛目的 通过参加竞赛项目,使学生掌握无人机平台的软件开发包的使用和PID控制的实现,会编写机器学习、计算机三维视觉、语音识别的基本算法。将其平时掌握的专业知识应用于实践。 软硬件支持 软硬件支持:组委会提供ARDrone无人飞机和工作场地。如需额外软硬件,由团队向组委会提出申请,通过审核后,由组委会出资购买相应的软硬件。 奖励 由徐氏基金全额资助,并分别颁发奖状和奖牌。: 一等奖一名,奖金20000元人民币 二等奖两名,奖金10000元人民币 三等奖五名,奖金3000元人民币 评审指标 (20%) 参与度:考察团队在无人机竞赛网站定期发表项目进展情况-包括开发调试进展,组织任务分工,团队会议等各种活动的最新动态。动态更新越频繁,得分越高。 (60%)比赛得分:考察开题报告所预设的目标的最终完成程度,完成程度越高,得分越高。 (20%) 结果发布质量:考察最终提交结果的可展示度。包含演示视频的吸引程度,源代码编写与组织的质量,系统运行的流畅状态,UI设计的美观程度以及技术文档撰写的条理性等。 参赛步骤 1) 组织团队,向micro_uav@163.com申请报名;每组人数不超过4人。 2) 报名确认,获得竞赛网站账号 3) 参加技术培训 4) 提交设计实施报告;开展软件开发工作,并在竞赛网站上定时更新状态 5) 根据确定的项目进行现场PK 6) 资料提交:演示视频、源代码及技术报告,等待评审结果 7) 颁发证书并领取奖金。 日程安排 (以邮件通知为准) 2013年11月27日: 动员大会 2013年12月05日: 报名截止 2013年12月12日: 技术培训 2013年12月~2014年3月: 软件开发、算法调试阶段 2014 年3月:现场竞赛、演示 2014年4月:评出最后结果,颁奖 |