关于氦气球拍摄近太空

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大一新人一枚。想做一个能入近太空的氦气球航拍，看到国外有很多成功的例子。但难以搜寻到有用的信息。。
求助一下学长应该从哪里开始入手呢？
氦气球的要求有哪些？要飞上20km——36km的高度难点在哪里。
相机方面可以用树莓派做暂时不管。
现在主要是气球方面比较茫然。气球需要注意哪些地方（和普通的气球哪些不同），还有不是太大的气球的话需要申请上天许可吗？